。
視場，表示攝像頭所能觀測到的大范圍，通常以角度表示，一般說來，視場越大，觀測范圍越大。
工作距離，是指鏡頭到被攝物體的距離，工作距離越長，成本越高。
在設(shè)計機(jī)器視覺系統(tǒng)時，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。
工業(yè)相機(jī)
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)必不可少，它就像人眼一樣，用來捕獲圖像。相機(jī)按其感光器的不同，可分為：CCD相機(jī);CMOS 相機(jī)。
CCD—Charge Coupled Device
CMOS —Complementary MetalOxide Semiconductor
CCD相機(jī)的成本較高 ，但成像品質(zhì)
、成像通透性、色彩的豐富性等較CMOS相機(jī)出很多
。
CCD相機(jī)按其使用的CCD感光元件可分為線陣式和面陣式兩大類 。
線陣相機(jī)，是呈“線”狀的 ，對圖像的信息只能以行為單位進(jìn)行處理
，分辨率高，速度快
，主要應(yīng)用于工業(yè)
、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域中
，相配套的機(jī)器視覺系統(tǒng)上
。
面陣式相機(jī)則一次可以獲得整幅圖像的信息，價格相對便宜 。
圖像采集單元
圖像采集單元中重要的元件是圖像采集卡 ，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來將采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化
，并輸入
、存儲到計算機(jī)中。
圖像處理單元包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對數(shù)字圖像進(jìn)行處理，分析計算，并輸出結(jié)果。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與人機(jī)界面
在完成圖像采集和處理工作之后，需要將圖像處理的結(jié)果輸出，并做出與結(jié)果相匹配的動作，如剔廢、報警等，并通過人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理
通過光學(xué)系統(tǒng)，將需要拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成為圖像信號，再將圖像信號傳送至圖像采集卡，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號。
圖像處理單元對這些數(shù)字信號進(jìn)行有效地運(yùn)算并獲得拍攝目標(biāo)的特征值，從而根據(jù)判別的結(jié)果來指揮設(shè)備進(jìn)行相對應(yīng)的動作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的流程
這張圖，是一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)架圖。
以安瓿注射劑中異物自動燈檢為例，該機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程如下：
首先，待檢的安瓿瓶由機(jī)械輸送裝置輸送至檢測工位，PLC發(fā)出“物體已到達(dá)”信號。
隨后，相機(jī)(camera and lens)和光源(light source)被觸發(fā)并同步開啟，對待檢安瓿瓶中液體進(jìn)行圖像獲取。
接著，獲取到的藥液狀態(tài)圖像在圖像采集卡(image processing hardware)中進(jìn)行數(shù)字化，并將被數(shù)字化的圖像存儲在計算機(jī)中。
然后，所存儲的信息被運(yùn)到圖像處理軟件，對數(shù)字圖像信號進(jìn)行處理與異物特征分析，判斷液體質(zhì)量是否合乎要求并做出決策
，如好品GOOD，壞品NOTGOOD
。
由控制系統(tǒng)，如PLC指揮某特定裝置執(zhí)行上述決策，即將好品和壞品通過不同的輸出通道分選開來，并在人機(jī)界面上顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。
- 在線客服
-
電話咨詢
400-860-5890
-
微信咨詢
- 返回頂部
